6月16日機器人TOP10成立大會上，新松機器人公司總裁兼主持人曲道奎突然宣布，接下來的會議主持環(huán)節(jié)交給了機器人小松來代勞，而后者也流暢地完成了啟動儀式、共同宣言、合影留念等環(huán)節(jié)的主持。

小松是新松公司制造的一款服務(wù)機器人，基本上已經(jīng)有了人的模樣：上肢能根據(jù)對話做一些簡單的動作，其面部能做出相應(yīng)的表情，其背后的云平臺則支撐著它對答如流的對話，偶然還會調(diào)皮地插科打諢。

而在新松的機器人工廠中，似乎還很難看到類似小松這樣的機器人的身影，盡管工廠一隅有若干服務(wù)機器人的展示，但整個工廠更像是一個用機器生產(chǎn)機器的機械廠，新松引以為傲的AGV小車、智能物流倉儲等產(chǎn)品看起來就是一組機器。

作為機器人的兩大屬性，第一是機械屬性，體現(xiàn)在可編程、多功能、有一定自由度和靈活性的高端設(shè)備；第二則是人的屬性，包括智能、學(xué)習、移動、靈巧性等特征。國內(nèi)機器人正處在轉(zhuǎn)折點上，由機器向人發(fā)生轉(zhuǎn)變，下一代機器人的重點在于集成人的形狀、智慧、靈巧性。

傳統(tǒng)的機器人從技術(shù)層面看已經(jīng)走到盡頭，開始進入低附加值時代。國際上生產(chǎn)工業(yè)機器人的“四大家族”近年進行了大規(guī)模降價，這讓國產(chǎn)工業(yè)機器人愈發(fā)困難；另一方面，新型機器人開始嶄露頭角，比如AlphaGo.

不同于傳統(tǒng)機器人的價格廝殺，新一代機器人市場是一片藍海，國際機器人聯(lián)盟預(yù)測，下一代機器人革命將創(chuàng)造數(shù)萬億美元的市場。

由于技術(shù)、零部件方面的短板，中國的工業(yè)機器人始終遭受國外的壓制，比如最簡單的機械手，新松從國外進口零部件的成本占整機成本的30%-40%，這種劣勢大大削弱了中國機器人的競爭力。

中國正在更自主地推進新一代機器人的研發(fā)、檢驗和評定，而且完全有可能在標準體系上走在前面。此外，中國擁有世界最大的市場，這為下一代機器人的應(yīng)用提供了巨大的機會空間。

不過這一市場的慣性同樣值得關(guān)注，業(yè)內(nèi)普遍認為，中國的傳統(tǒng)機器人可能還會持續(xù)10-15年，因為與國際相比，中國傳統(tǒng)機器人的發(fā)展具有一定的錯位和滯后性。

曲道奎很擔心在市場慣性中錯失這一機遇，“現(xiàn)在一定要集中資源，在下一代機器人上突破，否則老的短板沒補上，新的短板又出現(xiàn)。如果在新一代機器人上趕不上，或者說方向錯了，我們未來要喪失多少年的機會？”

下一代機器人的轉(zhuǎn)型，技術(shù)是一大挑戰(zhàn)。現(xiàn)今階段機器人仍是一個嚴重的“殘疾人”，缺少必要的感知、靈巧，以及學(xué)習思考的能力。而這需要在網(wǎng)絡(luò)、傳感、大數(shù)據(jù)、云計算、新材料等技術(shù)上出現(xiàn)革命性的進展。

以靈巧性為例，當前機器人只能在結(jié)構(gòu)工作環(huán)境下做簡單的程序化、規(guī)定性動作，對于需要變通的環(huán)境，機器人無能為力。即使是前者，也存在瓶頸，六軸(軸相當于人類的關(guān)節(jié))以上的機器人遇到的一個問題就是，每個關(guān)節(jié)節(jié)點的精度要求都非常高，否則疊加出來的動作就會有問題。

通過傳感器，一些機器人已初步具備了視覺聽覺，但一方面這種感知搜集能力仍然較弱，另一方面如何摒除冗余信息，精要地處理這些信息，進而增加經(jīng)驗，提升學(xué)習能力也是一大瓶頸。

機器人需要革新原有的編程式的交互方式，使機器人之間能發(fā)生交互協(xié)作，提升其自主決策能力。當然，機器人安全也是一個問題，目前機器人與人類的協(xié)作、人機交互等方面并不成熟，機器人與人的共融性難以解決，使得其在養(yǎng)老、助殘、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用面臨困難。

靈巧性、交互能力、自主意識等方面正是國內(nèi)重點機器人企業(yè)重點突破的方向，以這些領(lǐng)域為重點，目前各大企業(yè)紛紛提高研發(fā)投入占銷售收入的比重，并有繼續(xù)增加的可能。

下一代機器人是機械自動化技術(shù)和更廣泛范圍技術(shù)的融合，把視覺、聽覺、感覺、思考等能力加載到原有的技術(shù)上，很多公司都在做研發(fā)，如果哪些公司掌握了其中某一項關(guān)鍵核心技術(shù)，那么它很可能在一夜之間就顛覆了整個行業(yè)。

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