福特與MIT研發(fā)自動(dòng)駕駛 利用激光雷達(dá)確定車輛線路
matthew 2016.07.31 10:13 無(wú)人駕駛概念股
據(jù)汽車媒體Leftlane 報(bào)道,福特正與MIT合作,共同發(fā)起一項(xiàng)包括機(jī)器學(xué)習(xí)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的特殊研究計(jì)劃。該計(jì)劃使用的是激光雷達(dá)來(lái)追蹤和分析城市環(huán)境下行人的移動(dòng)狀況。研究旨在預(yù)防碰撞,同時(shí)還將幫助車輛自主進(jìn)行線路規(guī)劃。
傳感系統(tǒng)能夠收集大量城市行人的人流數(shù)據(jù),并且使用算法將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算應(yīng)用于不同目的研究,比如自動(dòng)調(diào)配代步工具分布。這些電動(dòng)代步工具將首先于MIT的校園進(jìn)行試點(diǎn)投放,由于校園的人流量較城市實(shí)際模型較小,受天氣影響的因素也較小,比較容易進(jìn)行實(shí)驗(yàn)試點(diǎn),等到技術(shù)成熟后將進(jìn)一步應(yīng)用到更大更真實(shí)的測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景中。
學(xué)生們可以應(yīng)用移動(dòng)應(yīng)用呼叫電動(dòng)代步工具,抵達(dá)目的地后就可以讓?xiě)?yīng)用將他們送回校園的??奎c(diǎn)上,通過(guò)算法及對(duì)需求量的判斷,這些電動(dòng)代步工具會(huì)自動(dòng)調(diào)配位置,實(shí)現(xiàn)最大利用效率。根據(jù)福特描述,這些借助于LiDAR系統(tǒng)和攝像頭的系統(tǒng)的準(zhǔn)確度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于GPS定位的系統(tǒng)。
在過(guò)去的五個(gè)月中,研究小組已經(jīng)通過(guò)配備激光雷達(dá)傳感器的測(cè)試車輛對(duì)校園內(nèi)人類和交通狀況數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,而研究小組將這些數(shù)據(jù)與天氣狀況、學(xué)生課程表之類的外部條件進(jìn)行結(jié)合,可以在白天自動(dòng)運(yùn)送學(xué)生在不同的教學(xué)樓之間來(lái)往。
電動(dòng)測(cè)試車輛體型較小,可以靈活行駛在校園人行道上,這為自動(dòng)駕駛在高人群密度條件下運(yùn)行提供了寶貴的真實(shí)數(shù)據(jù)。
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